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【行业资讯】工业机器人都有哪些分类

科技的发展使得工业机器人的技术也不断的进行研发,为了适应各种不同的工作,工业机器人的种类也是越来越多,很多人在选择工业机器人的时候总是很迷茫,那今天我们带大家来了解一下工业机器人的分类,帮助大家以后进行选择。
 
 
工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,用以执行种种任务。根据它的不同用途分为以下几类:
 
1.人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。
 
2.固定顺序机器人。按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备,它的执行顺序是难以修改。
 
3.可变顺序机器人。同第二类相似,但顺序可以进行修改。
 
4.示教再现(playback)机器人。操作员引导机器人手动执行任务,记录下这些动作后再由机器人再现执行,简单地说就是机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。
 
 
5.数控机器人。操作员为机器人提供运动程序,不用手动示教来执行任务。
 

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