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【行业资讯】波士顿动力Atlas机器人get新技能

波士顿动力的Atlas机器人又带来了“新表演”,最近,美国人类与机器认知研究所(IHMC)对外公布一段Atlas“过独木桥”的视频,这也意味着Atlas成功完成了高难度的行走实验。
 
视频中可以看到,Atlas面对摇晃不停的砖块,小心翼翼地成功通过。
 
 
遇到由砖块堆叠而成的狭窄独木桥,也能自如地穿行其中。
 

 
众所周知,当普通人遇到这些地形的时候,都非常考验我们的平衡能力,也就是多关节的配合程度。对于机械运动的机器人来说,这项工作显得更具挑战。据悉,在IHMC最新控制、感知和规划算法的支持下,波士顿动力Atlas才能顺利克服这几段复杂地形,比如自主规划在狭窄的地形上行走。
 
在具体操作上,Atlas会通过激光雷达来感知地形,同时绘制出相关平面区域的地图,此时路径规划算法可以指导机器人的足迹规划情况,让它们顺利地从起点走到设定好的目标终点。
 
IHMC的研究人员表示,“狭窄的地形对于机器人来说很困难,因为需要做一些双腿‘交替’的步骤,但是髋关节的运动范围又是有限的。所以当一只脚在另一只脚前面时,需要设计一个小的支撑多边形。”
 
所以为了增加操作的成功性,他们借助角动量增加平衡能力,使得机器人更好地通过关节运动提高行走的成功率。
 
众所周知,波士顿动力一向以灵活运动的双足机器人研究为核心,而IHMC研究目的也是希望让双足机器人走路更像人,从而为以后的商业应用打好技术基础,但是从当前的研究和实验来看,离这个目标仍然有很远的距离。机器人展自动化展深圳机器人展深圳自动化展深圳电子展华南自动化展上海机器人展上海自动化展中国机器人展广州自动化展广州机器人展北京机器人展世界机器人展2019深圳机器人展2019深圳自动化展深圳电子装备展2019华南自动化展深圳机器视觉展深圳机械展3C自动化展非标自动化展上海工博会东莞机器人展东莞自动化展

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